截至2025年7月，上海地铁线路旗下共有以下车型（包含运营中、建设中、规划中的线路）：
| 车型 | 使用线路 |
|---|---|
| A型车（6节、8节编组） | 1号线、2号线、3号线、4号线、7号线、9号线、10号线、11号线、12号线、13号线、14号线、15号线、16号线、17号线、18号线、21号线、23号线 |
| C型车（4节、6节、7节编组） | 5号线、6号线、8号线 |
| APM（全自动旅客捷运系统） | 浦江线 |
| 市域A动车组 | 22号线（原崇明线） |
| 市域C动车组 | 市域机场线（国内首列） |
| 松江有轨电车 | 松江有轨电车T1、T2号线 |
松江有轨电车T1、T2号线均采用了 Alstom Citadis（阿尔斯通）生产的5节编组列车，外号“蚕宝宝”，共计35列。
1992年10月30日，上海城市轨道交通史上第一列地铁列车，在德国总装，再分成一节节，通过大型滚装船海运，从汉堡港起运赴上海的张华浜码头，分批次分期交付，前后共历时两年多，以下图片供您参考当时情景：
1993年5月28日，上海地铁1号线正式开通，当时车型为DC01（昵称：老老六）共15列，编号为101~115（与现在不同），该车型由德国ADTranz、西门子原产，南车株洲电力机车有限公司改造，设计时速80km/h，服务于上海地铁1号线。
在上海地铁刚刚成立运营时，当时客流量与现在相差巨大，因此上海地铁对一些大客流线路的配车编组进行了扩编工作，截至2025年7月，涉及到扩编的线路配车如下：
| 线路 | 时间 | 扩编情况 |
|---|---|---|
| 1号线 | 2007年7月：首列扩编列车上线调试 2008年10月：首列扩编列车正式下线 2009年：全线列车扩编完成 | 6节 改 8节 |
| 2号线（东延伸段） | 2018年底：完成调试 2019年：实现8节编组贯通运营 | 4节 改 8节 |
| 16号线 | 2016年3月：首批6节编组试运营 2017年：逐渐由试运营转为正式运营 | 3节 改 “3+3”编组 6节 |
翻新又称延寿，指的是对地铁列车进行全面修复、更新和升级，使其恢复良好状态并提升性能。一般包含外观翻新，修复车身划痕、凹痕，重新喷漆；内部设施翻新，更换座椅、地板、照明等部件；车辆性能翻新，检修和更换关键系统，如牵引、制动、电气系统。
| 所属线路 | 列车 | 完成翻新时间 |
|---|---|---|
| 3号线 | 03A01-307 | 2025年4月18日 |
| 1号线 | 01A02-115 | 2025年6月28日 |
上海地铁3号线03A01（黄鱼）型列车于2003年正式投用，至今已持续服役运营超过20年，面临设备老化停产、车厢服务标准落后、设备到期处置等问题。为此，上海地铁在本次03A01型列车延寿改造项目的实施过程中，以保障地铁列车安全运营，提升全寿命周期经济性为总体目标，采取延寿、更新、增设、出新、利旧等五种改造策略，由中国中车承担相关改造工作，在对车体、转向架等安全部件充分评估、试验论证具备服役条件的基础上，对牵引、控制、辅逆、制动及乘客信息系统等关键系统实施改造，从而大幅提升列车性能、可靠性以及乘客服务满意度。
地铁列车的此次延寿改造，是一次存量列车升级的重大飞跃，更是对乘客出行体验的深度关怀。它承载着上海这座城市蓬勃发展的力量，引领全体市民驶向更加便捷、舒适、美好的未来。随着改造后的首列车正式下线，后续将有更多经过延寿改造的列车陆续投入运营，上海地铁也将以全新姿态，为广大市民开启一段段非凡的出行旅程，持续为城市交通事业的发展注入新的活力。
2024年1月开始，1号线01A02型（伪八二世）首列车的更新改造工作正逐步开展中，预计2026年完成全部5列车的更新改造工作。2025年6月28日，上海地铁1号线01A02型列车延寿改造项目首列车在上海轨道交通富锦路基地正式下线，标志着这一重大改造工程从“规划图”变成“实景画”。该项目作为上海地铁维护保障有限公司车辆分公司的重点推进项目，分公司将以高标准、严要求确保工程按期高质量完成，为市民提供更安全、舒适、智能的出行体验。
“油面筋塞肉”指上海地铁6号线、上海地铁8号线 ，明明是连接了市中心的大客流的线路，却使用了载客量小的C型车。
6号线采用4节编组C型车，C型车单节车厢宽度仅2.6米，载客量相对较小，4节编组总载客量约1170人。而该线路呈东北-西南走向，联通了外高桥保税区、金桥出口加工区、陆家嘴金融贸易区等多个重要区域，还连接了沿线22个大型居住区。由于规划时对客流预估不足，实际开通后，随着浦东地区的快速发展，沿线居民增多，客流量远超预期，导致该线路长期处于大客流状态，高峰时期部分车站还会限流。即便后续有新线路分流部分客流，其作为浦东核心干线，客流压力依然显著。
8号线采用6节或7节编组C型车，C型车单节车厢宽度仅2.6米，载客量相对较小。而该线路呈东北-西南走向，贯穿杨浦、虹口、黄浦等人口密集区，途经中原居住区、鞍山新村、人民广场等人口密集、商业办公集中的地段。其早期客流预测仅参考户籍人口，未考虑外来人口和城市化加速等因素，导致开通后实际客流远超预期，单日客流量早已突破百万，是全上海第3条最大客流超百万的地铁线，高峰期运力缺口较大，车厢拥挤度较高，属于典型的大客流小车型线路。
上海地铁5号线是上海第一条真正意义上的轻轨线路，主要服务于奉贤区、闵行区，配备了C型列车，采用了高架轻轨制式运营，同时是中国第一条采用高架轻轨制式建成试运营的轨道线。列车由阿尔斯通交通设备有限公司（上海闵行）组装制造，是上海自行生产的首款轨道交通列车。
上海磁浮列车示范运营线是中国首条商业化运营的磁浮线路，采用德国TR08型磁浮列车，编组为4节或5节，最高运行时速430公里（实际运营时速300公里），全程29公里仅需7分钟。列车采用电磁悬浮技术，悬浮间隙8~10毫米，具备自动驾驶功能，仅需一名乘务员。截至2017年，已累计运输乘客5000万人次，安全运行1688万公里。
APM线（ Automated People Mover system ）即全自动旅客捷运系统，上海地铁浦江线是上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线。该线路车型采用全自动无人驾驶（GoA4级），无驾驶室，车头车尾配备超大观景窗，方便乘客欣赏浦江郊野公园等沿途风光。列车采用胶轮路轨系统，由中间导向轨和两侧混凝土运行道组成，具有转弯半径小、加减速快、噪音低等特点，但行驶时略有晃动。车门宽度达1.98米（比A型车宽580mm），提升上下客效率，并配备轻量化车体、再生制动及智能电力管理系统以降低能耗。此外，列车采用防爆钢圈轮胎，安全性更高，额定载客568人，满载726人。